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应用数学学报  1981, Vol. 4 Issue (3): 244-252    DOI:
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常参数渐近无偏跟踪滤波器
陈兆国, 杜金观
中国科学院应用数学研究所
ASYMPTOTICALLY UNBIASED TRACE FILTER WITH CONSTANT PARAMETERS
Chen Zhao-guo, Du Jin-guan
Institute of Applied Mathematics, Academia Sinica
 全文: PDF (2674 KB)   HTML ( KB)   输出: BibTeX | EndNote (RIS)      背景资料
摘要 如果目标的运动轨道是L次多项式,用定长记忆的方法进行滤波,Zadeh和Ragazzin早在1950年给出结果[1].然而在实际中,常用的和比较容易实现的滤波器是增长式记忆的.本文在目标的运动轨道是L+M次多项式的假定下,定义了“L阶渐近无偏”的概念,然后导出增长记忆的最优滤波器应有的形式和具体构造方法.从分析其在稳态下误差表达式出发,给出选取最优参数的途径.为了使这种无限记忆分析的方法能适合增长记忆的实际情况,还讨论了“收敛速度”的问题.最后,我们用一个例子加以说明.
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陈兆国
杜金观
关键词:   
Abstract: In the present paper,it is supposed that the movement of the object is an L+M order polynomial,and for this model the concept of L order asymptotical unbias is defined.Then,the form and concrete construction of the model are derived.Under the stable state condition.the way of choosing optimal parameters is also given.Finally,the problem of the convergence velocity is discussed.
Key words:   
收稿日期: 1978-09-18;
引用本文:   
陈兆国,杜金观. 常参数渐近无偏跟踪滤波器[J]. 应用数学学报, 1981, 4(3): 244-252.
Chen Zhao-guo,Du Jin-guan. ASYMPTOTICALLY UNBIASED TRACE FILTER WITH CONSTANT PARAMETERS[J]. Acta Mathematicae Applicatae Sinica, 1981, 4(3): 244-252.
 
[1] L.A.Zadeh and J.R.Ragazzim,An Extension of Wiener's Theory of Prediction,Jouvnal of applied Phfsics,21(1950),645-654.
[2] В.В.Солодовников,Статистическая динамика линейных систем автоматического управления,Москва,1960.
[3] Benjamin,C.Kuo,Analysis and Synthesis of Sampled-data Control Systems,Englewood Cliffs,N.J.Prentice-Hall,1963.
[4] R,A.Singer,Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets,IEEE Trana.AES.6:4(1970) 473-483.
[5] B.B.索洛多夫尼柯夫编,王众新译,自动调整原理第二分册,北京电力工业出版社,1958年.
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